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  • 廊(láng)坊安川關節式機器人 GP8廠家

廊(láng)坊安川關(guān)節式機器人 GP8廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度

727mm

重複(fù)定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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